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一、《火龙经》
作者焦玉其人，一直是中国古代火器史上的一个谜团。据书中焦玉自序，该书于元末至正年间(1341年一1368年)传自一位神秘人物止止道人。
焦玉“幼猎儒书，穷所将略，遨游四海，参访有道”，至正间(一说至正三年)遇止止道人于天台山，即以师礼事之，从游三年，于武夷山得止止道人所授火攻书。
至正十五年(1355年)，朱元璋起兵和州，焦玉按师授之法制火龙枪40支进献，太祖命大将军徐达演试，“势若龙飞，洞透层甲”。洪武十年(1377年)春三月，谙封护军平蛮副元帅、掌管神机火药火器大都督;永乐五年(1407年)奉天征讨，救封“平虏大将军，统领马步先锋元帅”;永乐十年钦救“督制两广军务、护国安邦、忠诚武烈挂印大元帅，平苗大将军，爵封东宁伯”。
然而，如此言之凿凿，功名赫赫的焦玉，在明初史籍文献中，并不能见其踪影。明朝第一代东宁伯名焦礼，为蒙古族，因守边有功，天顺元年(1457年)始受封。可知焦玉的种种头衔是不大可靠的。有人认为焦玉为东宁(今安徽宁国)籍人，“东宁伯”为焦玉后人所托改。此说尚未找到任何文献依据。
能够说明历史上确有焦玉其人的外证，仅见诸明人赵士祯《神器谱》。该书记载:“太祖高皇帝肇造区夏，成祖文皇帝三犁虏庭，建置神机诸营，专习枪炮，以都督焦玉辈掌管。”7但此条史料并不足以证明《火龙经》为明初着作，只能说明《火龙经》之类的火攻书嘉靖间已有流传。焦颤《火攻掣要》序言称赵士祯藏书中有《海外火攻神器图说》，实即《火龙经》之别本。换言之，赵士祯所本也仅是《火龙经》焦玉序言而已。此外，上海图书馆藏题明焦玉撰《火龙阵图阴符说》十卷抄本，前亦有东宁伯焦玉序，据称该书内容与《火龙神器阵法》颇多练联系。
二、《神器谱》
《神器谱》，明赵士桢撰。赵士桢，字常吉，号后湖。浙江温州乐清县人。关于他的名字，史籍记载不一，有作桢，有作祯。就在《神器谱》中，亦因各版本不同而各异，《艺海珠尘》本、《玄览堂丛书》本均作桢，《澹生堂书目》作祯，《千顷堂书目》卷十三作桢，卷二十六却作祯，而日本古典研究会发行的《和刻明清资料集》第六集中《神器谱》解题以为桢是祯的误刻。今据赵士桢手书明代《重建汉东瓯王庙记》：试中书舍人事、直文华殿典理秘书、郡人赵士桢书原件，应作桢。关于他的生卒年代，亦不可确考，据万历三十一年(1603年)赵士桢所进《防虏车铳议》中臣行年五十句，可推知其生年约在明嘉靖三十二年(公元1553年)。赵姓在乐清为世家，为宋太宗之后裔。赵士桢的祖父赵性鲁，官至大理寺寺副，曾入史馆，预修《大明会典》．工诗词，尤精书法。《岐海琐谈》称其书法壮岁妍妙飞动，自成一家，晚益清劲遒逸，自中规度，因此而受宠于明世宗。赵士桢受其影响，亦擅长书法。为太学生时，游于京师。他把自己的诗作题写在扇子上，被宦官带入宫中，酷爱书法的神宗皇帝看到了，极表赞赏，遂以布衣召人。万历六年(1578年)，授鸿胪寺主簿，后又受召入直文华殿，万历二十四年(1596年)，晋升为中书舍人，又十余年不进秩以殁。据此见明沈德符《万历野获编》卷二三《金华二名士》。
我们可知，赵士桢任中书舍人十年以上。因此他可能在万历三十四年(1606年)以后的某一年去世的。如果把十余年作中间数十五年计算，那么他可能是在1611年前后去世的。新版《乐清县志》据此将其卒年定为1611年。
赵士桢的家乡温州，常遭倭寇的侵扰。赵士桢自小就了解火器在战争中的重要作用。抗倭名将戚继光等都曾使用过火器，收到一定的效果。但当时的火器缺陷也很多，亟待改进。赵士桢为此注意研究军事及火器技术的书籍，留心访求神器。他与戚继光的部属林芳声、叶子高、吕概等关系密切，从他们那里了解倭寇所使用火器的情况，并与他们共同研讨火器的制作。万历二十四年(1596年)，赵士桢在温州同乡平阳人游击将军陈寅处见到西洋番鸟铳后，很受启发。即向因进贡而留居北京的土耳其掌管火器的官员朵思麻请教。其间见到朵思麻收藏的噜嘧铳。他详细观察和询问了该铳的结构、制造和使用方法。在长期积累和钻研的基础上，赵士桢不顾讥笑，不畏打击，自家出资，邀集工匠动手研制。在朵思麻的协助下，先后制成鹰扬、震叠、翼虎、三长、奇胜等新火器，并于万历二十六年(1598年)将式样呈献给朝廷，疏请制造。万历三十年(1602年)，经由刑部尚书萧大亨主持，会同工部、兵部在京城宣武门外进行会审。结果确认器械委果锸利，制度委果精巧，建议大批制造，并予以嘉奖。
赵士桢研制的火器，由于糅合了各种火器之长，各具特色。如他改造了噜嘧铳，在铳内安装了机械回弹的枪机，具有“拨之则前，火燃自回”的特点；“鹰扬炮”能安在战车之上，可用“水溜”，即有用水冷却装置，大大延长连续作战时间；“翼虎铳”，使用三颈火龘药罐，能加快装弹速度；“震叠铳”为上下双管铳，特制的瞄准装置能使上下铳管同时瞄准一个点；“迅雷铳”为多管铳，可连发，当长枪与敌格斗；“九头鸟”适应夜间难于瞄准，可多弹齐发；“三长铳”集轻便、快捷、平稳三个特点于一身。另外，赵士桢还发明了“火箭溜”，是一种滑槽式的火箭发射装置，保证火箭能沿着目标方向飞行，大大提高了火箭的命中率。上述各种火器的创制，把明代后期的武器研制推进到一个新的发展阶段。赵士桢在研制各种火器的过程中，还撰写了《神器谱》、《续神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《恭进神器疏》、《防虏车铳议》、《铳图》等论著。这些论著原刊行于万历年间，后不知所藏。今国内仅存源于万历刊本的《艺海珠尘》本和《玄览堂丛书》本，但图文都不完备。日本古典研究会发行的《和刻明清资料集》第六集中有《神器谱》五卷，内容较为详备，包含了上述赵士桢的论著。
《神器谱》共分五卷，卷一是圣旨、奏疏的汇集，从九篇奏疏和八道批复的圣旨中，可见赵士桢屡请制造神器的过程。赵士桢反复论述神器对富国强兵的重要性，阐明制造神器的目的，解说各种神器的性能、制作过程等。从中也可体会到明末官员保守，军政龘腐败的情形。卷二是《原铳》，分别说明并图示各种火器的构造、制造原委、特点及使用方法。对各种铳均绘有全图、各部件的剖示图，并对制作、安装、使用、注意事项等作了详细的介绍。卷三是《车图》，主要介绍鹰扬铳车、冲锋火车、车牌的构造和阵法。对车队的编制、装置、队形及整队的各种武器搭配组合都有形象的图示说明。卷四是《说铳》，主要阐述何谓神器及其在军中的地位，器与兵的关系，对制铳、制弹龘药的材料、燃料选用，弹龘药的制作方法、用法，铳手的教习方法等，都有详细的说明。卷五是《或问》，为驳倒反对者的诘难和解答使用者在实际操作中可能碰到的问题，赵士桢胪列了五十五条问答，从不同角度列举、比较、补充解说各种神器的优劣及其在不同地区、气候、战况条件下的使用、保养、维修的方法。《神器谱》各卷，全面系统地反映了赵士桢关于火器制造和使用的理论，它表明赵士桢不愧为我国明代杰出的火器研制家。
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