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就在匈奴准备攻打北方的诸多小国之时，中原的魏、赵两国，此时也有了行动。
魏王圉接受了上卿周欣的建议，派使者前往卫国，想让卫国国君卫公期来魏。
卫国的国君——卫公期，接见了魏国的使者后，知道魏王圉对自己不怀好意，就用有事情为由，婉言谢绝了魏王圉的建议。
这下可把魏王圉给气坏了，把上卿周欣找来商量此事。
杀气腾腾地对周欣道：“周卿，你说这个卫国国君，现在仗着燕国的势力，不把寡人放在眼里，居然不愿意来我卫国。寡人想出兵伐之，可否？”
周欣看到魏王圉主意已定，知道这个时候也不能过分阻拦。
就躬身对魏王圉道：“大王，如今燕国势大。卫国就如我王所言，仗燕国之势，而不把我卫国放在眼里。但是我魏国如果单独派兵伐卫，也不是很妥。”
魏王圉听完周欣的话后，非常生气地对周欣道：
“周卿，按你所说，此番我魏国就忍气吞声么？”
周欣赶紧躬身，对魏王圉回道：
“王上，非也。前番赵国派使者来我魏国，看其是想与我魏国结盟，共同征伐卫国。我魏国如果想出兵卫国，可派使者前往赵国答应赵王丹的要求。”
“这样以来，就是燕国想干涉卫国之事，也有赵国帮我魏国。如此，我魏国不至于单独面对燕国。就是燕王康心中愤怒，他燕国对于我魏国也不可奈何。”
魏王圉想了想，知道周欣的此计可行。
笑着对周欣道：“周卿此言甚是，就按此策进行吧。”
卫国这个国家，在周武王分封之时，可以说比燕国强多了，分了个好地方。
燕国始祖召公与卫国的始祖康叔，虽然都为周武王的亲弟弟。
但是卫国的始祖康叔，年龄比召公还小，也不在周朝朝堂管事。
燕国的始祖燕召公，当时在周朝的权力很大。为了周朝的安定，主动挑起了重担，要求分封到中原的北疆，以抵御北方游牧民族对中原之地的侵犯。
但是卫国的始祖卫康叔，则没有这方面的顾虑，则被周武王分封到商朝的都城朝歌（今河南鹤壁市一带）之地。这片地方可谓是当时中原，最为富庶的膏腴之地。
卫国在西周时期，日子过得比燕国好多了，一度成为周朝各诸侯国中的大国。
卫康叔遵守周公、召公的教诲，“启以商政，疆以周索”，利用商人政治来贯彻周法，治理得很成功，卫国成为屏蕃周朝的重要支柱。
但是进入到东周之后，卫康叔的子孙很不争气，卫国也逐渐衰败下来。
在卫懿公时期，荒淫奢侈的卫懿公被狄人所杀，卫也失国，仅剩五千遗民在宋国、郑国等国的资助下寄居于曹国（今山东定陶），卫国子民也迁于曹地。
卫国的都城也连续数迁，先是从朝歌之地迁都于楚丘（今河南滑县卫国故城遗址），又从楚丘迁移到现在的帝丘（今河南濮阳）。
到了现在，中原各国兼并频繁，卫国没有被列强吞并，只能说运气好。在众多曾经声名赫赫的诸侯国，纷纷被灭国的这个时代，卫国却奇迹般地躲过无数次灾难。
卫国现在，之所以要主动成为燕国的藩国。是因为他知道，此番卫国已经被周边的赵、魏两国给盯上了，不得不为。
