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首先，这里禁军的概念并不是所有在北京城的军队，而是“上直侍卫军”，也就是正儿八经的皇帝亲卫军，跟京营军不一样的，虽然编制上还是属于京营军的。
在朱重八定都南京的时候，上直侍卫军开始是12卫，所以又称“上十二卫”，等成祖夺得帝位迁都北京后，将原先直接隶属他的“北平三护卫”与燕山都司所属的7个卫也一并调入，所以就成了“上二十二卫”，然后在宣德8年，又将腾骧左右卫与武骧左右卫调入，最终就成为“上二十六卫”。以下就概述以下这26个卫的情况
1、锦衣卫，这个就不必说了吧，太有名了，恭请千岁补充
2、旗手卫，主要是提供旗手、大汉将军、宣召官员、守卫宫禁四门，负责钟鼓楼的钟鼓，有5个所，开始旗手卫设在刑部街--今复兴门一带，后迁移到大时雍坊--现在是天.安.门光广场西侧
3、金吾前卫，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
4、金吾后卫，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
5、羽林左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
6、羽林右卫，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
7、府军卫，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在大时雍坊--现在是天.安.门光广场西侧
8、府军左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
9、府军右卫，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在咸宜坊--现在是西城区辟才胡同
10、府军前卫，这支部队很特殊，也被称为“带刀舍人”，也就是皇帝的贴身卫士，俗称带刀侍卫的。。。设在保大坊一带--现在叫灯市口
11、府军后卫，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在仁寿坊--现在是东城区体育群胡同
12、虎贲左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在时雍坊--现在是西单小石虎胡同
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以下为成祖所设：
13、金吾左卫，原北平三护卫中的“燕山左护卫”，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在仁寿坊--现在是东城区体育群胡同
14、金吾右卫，原北平三护卫中的“燕山右护卫”，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在南熏坊一带--现在叫东城区韶九胡同
15、羽林前卫，原北平三护卫中的“燕山中护卫”，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在大时雍坊--现在是天安们光广场西侧
16、燕山左卫，原北平都司中的乐安卫，洪武年改为燕山左卫，后升为亲军，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在阜财坊--现在是宣武门内保安胡同，后迁移到安福坊--现在是西四东大街一带
17、燕山右卫，原北平都司中的济宁卫，洪武年改为燕山右卫，后升为亲军，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在鸣玉坊--现在是西四北二条一带
