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由于ms的形状是人型，所以其武器大多都可以由步兵的武器演变而来。其中存在有6连装大型导弹发射器，这是一种可对地、对空、对舰用的、配备给陆战型ms的万能型兵器，主要用于中距离的支援攻击。
自从出现了机动战士以后，以往作为坦克的固定炮台使用的大口径加农炮，被装备到了机动战士的身上，从而获得了更高的机动性。这种加农炮拥有能很容易地贯穿、破坏ms装甲的威力、而且可以根据作战要求，选择多种弹头的180mm加农炮，经常装备在以3机为一队的ms小队中。但是，长、大的兵器在密林中很难搬运，ms若携带这么大的兵器，必定会成为行军的障碍，所以，开发者将其设计成了能将炮身、炮座、炮底部、弹夹等各部分分解，收入货柜，然后用背部的货柜搬运机构搬运的形式。
rx－79[g]采用了很多新机构，头部装备有与rx－78同型的摄像机，但将60mm火神炮减少了一门并移动到胸部，增厚了装甲，装备了专用于密林地带水面下索敌的照相机，头部内藏式的通讯天线，以及顶端做成爪状、拥有格斗战能力、小型化了的盾牌，ms还可以使用此盾帮助步兵进行壕沟的挖掘工作。此外，还将rx－78使用的背抽式光束军刀改为了存放于腿部的样式，以达到可以在密林中进行快速抽取的目的。
地球联邦亚洲方面军获得了有关吉恩军新型巨大ma实验地点的情报，遂派遣第08ms小队前往轰炸其实验场。但是由于目的地位于灼热的沙漠，为了对应长期进行的探索行动，陆战型高达全机装备了防尘用装备、涂装了沙漠保护色，在机体的各关节处做了简易的防尘处理（但是凡看过《第08ms小队》的同志都知道，即使做了这种防沙处理，机体的故障率还是挺高的，经常需要更换空气滤芯）。
第08ms小队在执行降落伞降下作战中，先一步降落的、由卡莲军曹驾驶的rx－79[g]，受到由湖底突然冒出的吉恩公**水用型ms――m**－uy的袭击，导致头部摄像机遭到严重破坏（整个头都被打掉）。之后，由于仓库里没有rx－79[g]型用的配件，为了应急就使用了rgm－79[g]先行量产陆战型吉姆的简易版单眼摄像机作为代用品。以少数部队侵入敌阵、歼灭敌主要战力为目的开发的rx－79[g]，装备的摄像机是索敌范围宽广的高价双眼摄像机，而且光束步枪也是专用的（因为只有高达的发动机才能提供大出力光束步枪足够的能源），但是，除此之外，其基本构造大致与rgm－79[g]相同，所以部分零部件之间能够进行互换，其中以换装rgm－79[g]的头部过程最为简单。
概要
机体番号：rx－79[g]
机体代号(日文)：??用量??作型ガンダム英文：s小队
机体类型：陆战用量产先行试作型ms
制造商：地球联邦军
所属：联邦
初次配备：u.c.0079
技术参数
内部环境：标准式驾驶舱
