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当隋军地五万步兵进入战场时，陈宗泽等陌刀军地首领也带着陌刀手到达。
在中军的一段长号声中，一万陌刀手成建制地跟在轻步兵军阵中缓缓地踏向战场。数量极多的轻步兵能使得陌刀手变得隐秘，不轻易被突厥人发现。这些轻步兵是诱使突厥人来攻的诱饵，但他们在事前已经接到命令，一旦接战就往两边退开。尽量稳住两翼使陌刀军能够强袭进攻。
杨素也领着五千骑兵在战场边缘督战。他十分清楚达头可汗的性格，知道达头可汗明知那是一个陷阱也会集结军队冲锋。一切只因为达头可汗是一个输不起的人，明知没有机会了也会不甘心地拼一把，是不甘心让达头可汗带着所有部众一起走向地狱。
没有任何谋略，吃饱喝足的突厥人在达头可汗带伤上阵时集结了，来时六万，这时只剩下不足一万五人的残兵们“哟呼---哟呼----”地下意识吼叫着，驱动战马缓缓地出了那个简陋到不能称之为营寨地营地。
陈宗泽早已经骑马步行，他与宇文士及地军阵相连，两人也就干脆走在了一起。
他们相遇后从头到尾没有说过一句话，有的只是并肩而行。两人都是第一次率军作战，但是他们能从对方地脸上看到相同的平静，这让他们觉得对方和自己很像，有着能够从容对待厮杀的坚毅之心。
一阵奇怪语言发出来的呼喝，地面开始震动起来，突厥人在明知必死下悍然主动进攻了！
一万五千骑兵不可能一起冲锋，突厥人分成了三个箭头冲向隋军左、中、右，试图用强势的冲锋震摄隋军步兵，他们用着奇怪的语言喊“杀”，不惜马力地拍动战马的屁股，战马被拍得生疼卖力踏动四蹄，轰隆轰隆地滚滚向前。
负责隋军五万轻步兵的指挥官是杨素的心腹周髯，他看见突厥人在很远的位置就全力奔驰马上下令鼓手敲动战鼓。咚咚咚有节奏的鼓声中，最前列的轻步兵在军官的约束下准备接受敌军冲击的冲击。
大隋长年累月地与突厥骑兵较量，步军早就琢磨出一种用步兵对抗骑兵的办法。那就是在最前排布置扛着大盾的士兵，后面十六排士兵斜着竖起手里长达六米的长矛，用这种枪林遏制突厥骑兵的冲锋，等待突厥骑兵失去前冲的速度，后面的士兵再上去与失去机动性的突厥骑兵厮杀，虽然伤亡会比较严重但每一次都能获得不小的战果。
驰骋中的突厥骑兵看见隋军立阵刺出长矛并没有减速，他们的可汗已经说得很清楚，这一战不胜则死，唯有死战才能求生，不奋勇作战是死，拼命作战才能活命。
突厥的骑兵们基本接受达头可汗的说法，所以他们只能奋勇地去冲杀，期望击败前面的那五万隋军，让其他隋军恐惧，而后再乘胜突围。
突厥骑兵的前锋悍不畏死地撞上了枪林，他们毫无意外地被长枪连人带马串成了肉串，一个骑兵死了马上有另外一个骑兵撞上去，经过三四次的撞击，隋军的长枪折断了，隋军的大盾兵被撞飞了，但是他们的速度也降慢下来，不断有同伴互相之间发生碰撞。不过那些都没什么，在事前突厥人都知道会出现什么样的情况，只要能突破隋军的盾山枪林，使之瓦解，那么代价就没有白付！
周髯在后方看见突厥人不惜代价地冲垮枪阵并不感到意外，突厥这个民族就是那样，不是到了生死关头绝对不会人人拼命，在明知必死下而被逼出凶性的突厥人用死人去换取局部胜利本在几位高级将领的意料之中。他再一次命令鼓手敲动战鼓，命令第二方阵的轻步兵向两侧推开，隐藏在中间的陌刀军向前。
陈宗泽和宇文士及听到战鼓声齐齐对视一眼，他们互相点头，几乎是用一时间说：“该我们了”，随后大笑，各自喝令麾下的陌刀手迈步向前。
身穿重甲的一万陌刀手整齐踏步前进绝对不比数千战马踏动四蹄的声势来的小，一万名重装步兵每向前踏进一步，地面总是一震，发出了震撼人心的噔！。
得到命令的轻步兵不再与突厥人纠缠，他们转身就往左右两边抛开，虽然还是有步兵会被突厥人追上杀死，但是战场哪有不死人呢，为了大局付出一点代价那是可以被接受的。
达头可汗看见隋军主动撤退暗道不妙，但他知道这已经是射出去的箭无法再回头，只有下令第三波的骑兵出击。
前方，重新加速完毕的突厥骑兵在漫天烟尘中策马前冲，当第一排突厥骑兵看见前方耸立无数身穿重甲手持陌刀的隋军时，他们饶是有拼死之心也忍不住吸了一口凉气……
